根据燕山大学科技成果转化相关文件要求，现将发明专利“一种全步姿行走球形机器人”转化的情况进行公示：
专利名称
专利号
交易方式
拟交易价格
一种全步姿行走球形机器人
ZL201510194055.5
专利权转让
1万
公示时间为2018年5月8日至2018年5月22日。公示期限内如有异议，可以通过电话、电子邮件等方式向技术转移中心反映。
联系电话：0335-8074554
电子邮箱：jszy@ysu.edu.cn
技术转移中心
2018年5月8日
