根据燕山大学科技成果转化相关文件要求，现将“轮腿混合式四足机器人”等五个发明专利转化情况进行公示：
| 专利名称 |
专利号 |
交易方式 |
拟交易价格 |
| 轮腿混合式四足机器人 |
ZL201510021471.5 |
专利权转让 |
1万 |
| 一种三自由度并联机械手腕 |
ZL201210009637.8 |
专利权转让 |
1万 |
| 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构 |
ZL201110334467.6 |
专利权转让 |
1万 |
| 一种用于四足两足并联腿步行机器人的可重构装置 |
ZL201010573467.7 |
专利权转让 |
1万 |
| 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构 |
ZL201110334464.2 |
专利权转让 |
1万 |
公示时间为2017年9月11日至2017年9月25日。公示期限内如有异议，可以通过电话、电子邮件等方式向技术转移中心反映。
联系电话：0335-8074554
电子邮箱：jsscb@ysu.edu.cn
技术转移中心
2017年9月11日
