根据燕山大学科技成果转化有关规定,现将“一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统”等两个发明专利拟转化的情况进行公示:
专利名称 |
专利号 |
交易方式 |
拟交易价格 |
一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统 |
ZL201811226564.1 |
专利权转让 |
10万 |
Lightweight 4-degree-of-freedom leg mechanism of bionic quadruped robot |
US 11,142,268 B2 |
专利权转让 |
20万 |
公示时间为2021年12月9日至2021年12月23日。公示期限内如有异议,可以通过电话、电子邮件等方式向技术转移中心反映。
联系电话:0335-8057035
电子邮箱:jszy@ysu.edu.cn
技术转移中心
2021年12月9日